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DSP的智能小車機電系統設計+PCB電路圖

時間:2019-05-19 19:00來源:畢業論文
主動避障技術是智能小車自主移動應具備的功能之一,以TI公司生產的TMS320FDSP28335芯片為控制核心,對智能小車進行控制并采集環境信息,利用超聲波傳感器檢測智能小車前方的障礙物

摘要:主動避障技術是智能小車自主移動應具備的功能之一,以TI公司生產的TMS320FDSP28335芯片為控制核心,對智能小車進行控制并采集環境信息,利用超聲波傳感器檢測智能小車前方的障礙物, 用直流電機控制速度和轉向,根據環境設計了智能小車的自動避障系統,正確選擇各電路和控制元件,并且繪制TMS320FDSP28335原理圖和PCB圖,能夠在12864上顯示小車速度和工作方式。該系統第一設計簡潔、第二成本低、第三實時性好可操作性強, 已經在室內環境中達到了預期的實驗結果,成功使智能小車能夠實現避障,測速等功能。35585
乐彩网3d试机号分析预测關鍵詞:智能小車;TMS320F28335;自動避障;12864顯速
Design of intelligent car electromechanical system based on DSP
Abstract:Automatic obstacle avoidance technology is a function that a intelligent car should have.The DSP28335 chip produced by TI company play the most significant role in control.And also the DSP28335 chip can collect environment information on the intelligent car ,Using ultrasonic sensors to detect if there have obstruction or not.,Controlling speed and veer.According to environment design the automatic obstacle avoidance technology for intelligent car. Choosing the right electric circuit and controlling element.In addition it will draw electronic circuit system and PCB domain.These can illustrate the speed and working method in 12984.There are many advantages of this system.First of all is concise design.The second strong point is low cost price.The last but not least point is operability. This system has already got expectant outcome of indoor environment,and the intelligent car can achieve successfully to  avoid obstruction and the function of measure speed.
Key words: intelligent car;TMS320FDSP28335;  Automatic obstacle avoidence;  12864 speed displaying 源`自*六)維[論*文'網乐彩网3d试机号分析预测 www.tkscy.icu
 第1章 緒論    1
1.1 課題研究的意義    1
1.2  智能車的研究    1
1.3主動避障技術    2
1.4 論文的主要工作    3
第2章 硬件平臺與硬件結構    4
2.1 Altium Designer    4
2.1.1印刷電路板(PCB)    4
2.1.2電路原理圖的繪制    5
2.2小車機電結構    5
2.2.1車體機械結構    5
2.2.2供電系統    8
第三章 核心控制器    9
3.1 TMS320FDSP28335控制器    10
3.2 DSP的原理圖以及PCB版圖    13
3.2.1原理圖    13
3.2.2 PCB圖    16
第4章 電機驅動???nbsp;   17
4.1電機驅動芯片    18
4.1.1直流電機驅動芯片    18
4.1.2 步進電機驅動芯片    19
4.2軟硬件聯合調試    20
4.3本章小結    21
第5章 傳感器???nbsp;   21
5.1超聲波傳感器    22
5.2 測速???nbsp;   27
5.3 液晶顯示???nbsp;   31
第6章 總結與展望    37
致謝    38
參考文獻    39
第1章 緒論
1.1 課題研究的意義
經過百余年的發展,汽車已成為人類社會生活中不可缺少的部分,隨著經濟水平的提高,小康家庭基本都配備一輛小車,隨著物流業等產業的發展,運輸車也日益增多。車子給我們的生活帶來了很多便利。但是隨著經濟的發展,人們對車輛的使用率增加,導致了交通事故的增長。據研究,全世界平均1人/分鐘死于交通事故。高速公路追尾、倒車碰撞等等,這些都成了習以為常的情況?;褂行磯嘟煌ㄊ鹿識嶙吡撕芏噯說納?。 DSP的智能小車機電系統設計+PCB電路圖://www.tkscy.icu/tongxin/20190519/33611.html
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